上世纪七、八十年代，我国拖拉机行业的发展方兴未艾，拖拉机企业遍布全国，但是多以中小型拖拉机为主。于是，划分拖拉机型式自然成为必然。那时，全国拖拉机行业的归口单位--机械工业部洛阳拖拉机研究所责无旁贷地担当这一使命。

　　最初，大、中、小型拖拉机的型式是以发动机的功率大小来划分的。即：14.7千瓦(20马力)以下的为小型拖拉机；14.7千瓦(20马力)以上的为大中型拖拉机，没有严格地划分大、中型拖拉机的界限。

　　随着各拖拉机厂产品功率的不断扩大，拖拉机型式的划分与时俱进。于是，又有：14.7千瓦（20马力）以下的为小型拖拉机；14.7千瓦（20马力）以上--73.6千瓦（100马力）为中型拖拉机；73.6千瓦（100马力）以上的为大型拖拉机。

　　2008年10月，时任中国农业机械学会普及工作委员会秘书长、《农业机械》杂志社社长的刘振营和我（时任中国农业机械学会拖拉机分会秘书长）受德国ZF公司的邀请，到德国帕绍（Passau）ZF公司总部参观访问。访问期间，我们参观了拖拉机工作的农场，并登上拖拉机进行实地操作。德国国家电视台记者现场采访了刘振营社长，陪同翻译马晓芸女士在解释现场拖拉机时无意说出“重型拖拉机”这个词，说者可能无心，听者却记在心里。

　　回国后，刘振营社长和我说起这件事。经过商议提出做好准备工作，由中国农业机械学会拖拉机分会、中国农业机械学会普及工作委员会以及《农业机械》杂志社牵头，召集国内外有影响的拖拉机企业以及主要配套件企业，于2009年3月在青岛召开了“中国重型拖拉机配套技术国际研讨会”，在这次研讨会上首次提出“重型拖拉机”的概念，行业专家在这次研讨会上对“重型拖拉机”定义开展了初步研讨。虽然初始讨论时也有不同看法，但最终还是统一了看法。

　　后来又广泛征求了行业内专家的意见，我们又先后在《农业机械》、《中国农机化导报》等众多媒体发表了文章。“重型拖拉机”一词逐渐被广泛引用。一般认为200马力及以上，特别是动力换挡和无级变速的为重型拖拉机（100马力以上、200马力以下的为大型拖拉机）。中国一拖公司还设立了名为“重型拖拉机”的内设部门。

　　2013年，科学出版社《机械工程名词》第四分册第一版这样定义：“重型拖拉机，heavytractor”，功率大于或等于147.6kW（200马力），是2013年公布的机械工程名词。